En U-trappa svänger två gånger i samma riktning, vilket ger den sin karakteristiska U-form. Denna trappmodell kräver ofta mer utrymme i bredd, men kan spara plats i längd jämfört med raka eller L-formade trappor. U-trappor har vanligtvis svängda steg i hörnen, och vid höga våningshöjder kan de utformas som vilplanstrappor för ökad komfort. De finns både i höger- och vänstersvängda varianter och de kan utföras med stomme i trä eller stål precis som raka trappor och L-formade trappor.